A Câmara Municipal de Palmela mantém acordos de cooperação, amizade e solidariedade com os municípios de S. Filipe e Praia (Cabo Verde) e Barcarrota e Jávea (Espanha). Compromissos que vão muito além das relações institucionais e criam laços de convívio e afecto entre os povos, que nos enriquecem a todos.
Se, por um lado, as características comuns nos aproximam, os traços distintos complementam-nos e ajudam-nos a aprender e a respeitar a riqueza da diversidade. A amizade tem sido fortalecida em diversos momentos de partilha, com intercâmbios que têm trazido até nós, em vários momentos – com destaque para a participação de diversas delegações na Festa das Vindimas – os marcos mais distintos das diferentes culturas e têm permitido a Palmela levar, cada vez mais longe, o que de melhor tem para oferecer, através dos seus produtos tradicionais, do seu movimento associativo, dos seus artistas e artesãos.

As dificuldades vividas pelos municípios-irmãos de S. Filipe e da Praia conduziram à criação de novas formas de relacionamento e de trabalho que, ano após ano, têm contribuído para aproximar quer os municípios, quer as diversas entidades que responderam ao apelo, encontrando formas específicas de participação em projectos de desenvolvimento e solidariedade, com resultados concretos nos domínios técnico, social e cultural. É o caso das corporações de Bombeiros Voluntários do concelho, que contribuíram com acções de formação, apoio técnico e doação de material para a criação do Corpo de Bombeiros Voluntários de S. Filipe.
Anualmente, a Câmara Municipal de Palmela promove uma campanha de solidariedade a favor dos municípios de S. Filipe e da Praia que, com a participação activa da população, dos funcionários da autarquia, do comércio local e de algumas empresas nacionais, tem feito chegar a Cabo Verde toneladas de alimentos, medicamentos, roupa e material didáctico para o funcionamento dos estabelecimentos de ensino e do Hospital Pediátrico. Palmela garante, ainda, a assistência médica e medicamentosa nos postos sanitários do interior, através de um contrato-programa, celebrado com a AMI – Fundação Assistência Médica Internacional.