Dentro das muralhas do Castelo encontrará: a Pousada Histórica de Palmela situada no antigo convento; a Igreja de Santiago - monumento nacional; as ruínas da Igreja de Sta. Maria - a sacristia foi recuperada para albergar o Gabinete de Estudos da Ordem de Santiago; um Posto de Turismo; um auditório; loja de artesanato e loja de produtos regionais.

Integrado no Museu Municipal encontram-se vários espaços de arqueologia, um espaço de transmissões militares e a reserva visitável de escultura de São Tiago.

Da importância adquirida ao longo dos tempos (ver percurso histórico), o castelo chega aos nossos dias revitalizado e reabilitado arquitetonicamente, oferecendo uma nova dinâmica cultural e turística.

Descubra os contornos da paisagem e um conjunto de espaços que lhe sugerem prolongados e inesquecíveis passeios intemporais.