Torre de Menagem - Castelo de Palmela
Julga-se ter sido construída no reinado de D. Dinis. Tem, no seu interior, uma pequena exposição que dá conta do episódio Almenara.
Em 1384, as tropas castelhanas cercavam Lisboa. D. Nuno Álvares Pereira, vindo do Alentejo, chegou a Palmela e mandou acender grandes almenaras (fogueiras), para avisar D. João I, que a ajuda estaria próxima.